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软件工程师 - 决策与路径规划

  • Pony.ai
  • Shanghai, Beijing, China
  • CNY 400,000 – CNY 600,000

软件工程师 - 决策与路径规划

上海、北京全职

职位描述

团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况,决定自动驾驶车辆如何行驶,是自动驾驶中最核心的团队之一。负责以下工作中的一项或几项:

  1. 高性能、高可靠性的 L4 自动驾驶 Planning 算法架构设计、算法与系统开发;
  2. 对端到端模型结果进行优化和兜底,通过后处理确保车辆行为安全可控,实现不依赖高精地图、满足L4能力与要求的自动驾驶系统;
  3. 使用较低算力和部分传感器与端到端技术,实现满足L4能力与要求的冗余系统;
  4. 路测大数据分析处理架构设计与系统开发;
  5. 仿真平台开发,基于海量路测数据,使仿真平台更符合真实路测场景;

职位要求

  1. 优秀的编程能力,熟悉C、C++、Python、Java等主流编程语言中的至少一种,熟悉常用的数据结构与算法;
  2. 优秀的沟通与协作能力;
  3. 优秀的问题转化与建模能力,需要创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题。 加分项: 会开车

投递

Skills

  • C++
  • Python
  • Autonomous Driving
  • Path Planning
  • Algorithm Design
  • simulation
  • Data Analysis

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